| contributor | ITMI, 38244 Meylan |
| creator | SKORDAS (T.) |
| date | 2005-07-22T09:12:02Z |
| 2005-07-22T09:12:02Z | |
| 1995 | |
| description | |
| Le calibrage d'une caméra CCD consiste à déterminer la relation mathématique existant entre les coordonnées des points tridimensionnels (3D) de la scène et les coordonnées 2D de leurs points images. En considérant le modèle de caméra dit de sténopé,la relation entre les coordonnées des points 3D et leurs homologues images est exprimée sous la forme d'une matrice 3 X 4 appelée matrice de transformation perspective. Plusieurs méthodes existent permettant le calcul des éléments de cette matrice. Elles sont toutes basées sur la minimisation d'un critère linéaire (ou non) liant les coordonnées d'un certain nombre de points 3D appartenant à un objet étalon avec les coordonnées 2D de leurs correspondants extraits dans l'image. Ces méthodes sont généralement supervisées, nécessitent l'utilisation de mires spécifiques et supposent que le calibrage soit effectué au début de chaque session de travail et que la matrice de transformation perspective calculée reste stable au cours du temps. Leur emploi est donc mal adapté dans le cas de systèmes de vision active où les paramètres des caméras varient continuellement. Récemment, plusieurs méthodes ont été proposées permettant d'autocalibrer une caméra (ou un système stéréo) : par autocalibrage nous désignons toute méthode permettant de calibrer automatiquement une caméra sans utiliser des objets (mires) spécifiques de calibrage. L'objectif de cet article est alors de présenterces nouvelles méthodes et de décrire l'état actuel de leur avancement. Les méthodes existantes sont classifiées en trois catégories principales : les méthodes nécessitant d'abord le calcul de la géométrie épipolaire entre deux images successives d'une séquence, celles qui estiment à la fois les paramètres de transformation perspective des caméras et la structure 3D de la scène et enfin celles qui utilisent la connaissance a priori quant au déplacement effectué par une caméra pour estimer les paramètres de celle-ci. Les principes mathématiques de chacune de ces catégories sont présentés et les performances obtenues sont discutées. | |
| format | 52628 bytes |
| application/pdf | |
| identifier | Traitement du Signal [Trait. Signal], 1995, Vol. 12, N° 1, p. 31-59 |
| 0765-0019 |
| http://hdl.handle.net/2042/1893 |
| language | en_US |
| publisher | GRETSI, Saint Martin d'Hères, France |
| rights | http://irevues.inist.fr/IMG/pdf/Licence.pdf |
| source | Traitement du Signal [Trait. Signal], ISSN 0765-0019, 1995, Vol. 12, N° 1, p. 31-59 |
| subject | Dispositif couplage charge |
| Caméra CCD | |
| Calibrage | |
| Etude comparative | |
| Etude méthode | |
| Photographie stéréoscopique | |
| Reconstruction image | |
| Projection | |
| Optique | |
| title | 2 - Une revue des derniers progrès en autocalibration de caméras CCD |
| Recent advances in camera auto calibration | |
| type | Article |